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激光雷達(dá)相機(jī)禪思L1快速獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)

更新時(shí)間:2020-10-29 點(diǎn)擊量:1566

自動(dòng)定位、懸空探測(cè)、自動(dòng)成像,這一系列在科幻電影中才出現(xiàn)的場(chǎng)景,隨著某手機(jī)的發(fā)布,普通人通過(guò)手機(jī)即可三維點(diǎn)云建模,10月14日大疆發(fā)布的禪思L1 激光雷達(dá)與經(jīng)緯M300無(wú)人機(jī)的組合,這套黑科技直接照進(jìn)了咱們測(cè)繪人的心里。

▌激光雷達(dá)的原理

激光是一種特殊的光,在生活中充滿了對(duì)光的運(yùn)用,上網(wǎng)時(shí)離不開(kāi)光纖,光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。今天Livox激光雷達(dá)帶來(lái)一種應(yīng)用——激光成像。

▌Livox激光雷達(dá)的特點(diǎn)

Livox激光雷達(dá)使用框幅式設(shè)計(jì)

測(cè)量距離 450 m(反射率 80%,0 klx)

有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 240000 點(diǎn)/秒

支持線性掃描模式與花瓣掃描模式

 

▌激光如何測(cè)距

Livox激光雷達(dá)由三大模塊組成:發(fā)射、掃描接收。

首先發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光,通過(guò)反射鏡和透鏡使之變成平行光,然后通過(guò)掃描模塊的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)棱鏡改變光路,使激光從某個(gè)角度發(fā)射出去。

激光打到物體上,會(huì)沿原光路反射回來(lái),被光電轉(zhuǎn)換模塊接收。 在已知光速的前提下,通過(guò)激光從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間,計(jì)算得到與目標(biāo)物體之間的距離。

▌什么是點(diǎn)云數(shù)據(jù)

通過(guò)持續(xù)對(duì)目標(biāo)在各角度上進(jìn)行照射,并結(jié)合慣導(dǎo)數(shù)據(jù),可得到目標(biāo)的三維數(shù)據(jù)。

與相機(jī)拍攝的照片不同,得到的數(shù)據(jù)是由點(diǎn)組成的,這些點(diǎn)一般包含位置信息(X、Y、Z)、光、回波數(shù)等信息。我們把這些點(diǎn)組成的數(shù)據(jù)稱之為點(diǎn)云。

 

▌激光與可見(jiàn)光數(shù)據(jù)融合

DJI L1還加入了測(cè)繪相機(jī),激光雷達(dá)能呈現(xiàn)物體結(jié)構(gòu),但不能獲取物體的色彩及紋理。測(cè)繪相機(jī)的集成正是為了解決這一問(wèn)題,它給激光雷達(dá)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息,生成真彩色點(diǎn)云。

▌實(shí)景模型

還不止這些,通過(guò)大疆智圖后處理還能生成三維實(shí)景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點(diǎn)云與可見(jiàn)光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報(bào)告輸出,實(shí)現(xiàn)一鍵式操作。

▌激光雷達(dá)的應(yīng)用

地形測(cè)繪憑借激光雷達(dá)多回波特性穿透植被冠層,提取 DEM,進(jìn)而快速生成地形圖。

工程測(cè)量

快速生成點(diǎn)云與模型,應(yīng)用于工程勘察設(shè)計(jì)、工程監(jiān)理、工程驗(yàn)收、工程維護(hù)等工程測(cè)量場(chǎng)景。

樹(shù)障分析

激光雷達(dá)能生成線路與樹(shù)木的三維點(diǎn)云模型,在模型上即可測(cè)量導(dǎo)線與樹(shù)木的距離,為樹(shù)障分析提供確依據(jù)。

DJI L1的推出樹(shù)立了測(cè)繪遙感解決方案的新里程碑,九江偉業(yè)攜手大疆行業(yè)應(yīng)用將繼續(xù)打造一站式、端到端的解決方案,不斷推動(dòng)效率提升與作業(yè)方式變革,為更好的構(gòu)建空間智能時(shí)代而不懈開(kāi)拓。

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